1)混凝土泵车的臂架高度是指臂架完全展开后，地面与臂架顶端之间的最大垂直距离。其主参数为臂架高度和理论输送量。臂架高度和理论输送量已系列化。
2)按其臂架高度可分为：短臂架(13~28m)、长臂架(31~47m)、超长臂架(51~62m)。
3)按其理论输送量可分为：小型(44~87m3/h)、中型(90~130m3/h)、大型(150~204m3/h)。
4)按工作时混凝土泵出口的混凝土压力即泵送混凝土压力可分为：低压(2.5~5.0MPa)、中压(6.1~8.5MPa)、高压(10.0~18.0MPa)和超高压(22.0MPa)。
5)按臂架节数可分为： 2、3、4、5节臂。
6)按其驱动方式可分为：汽车发动机驱动、拖挂车发动机驱动和单独发动机驱动。
7)按臂架折叠方式可分为：Z形折叠、卷折式
